一、基礎(chǔ)規(guī)格
高度 1230(mm)
長(zhǎng)寬尺寸 530*480（mm）
機(jī)身自重 55kg
整機(jī)功率 145w
外觀材質(zhì) 防火級(jí)ABS
二、消毒
噴霧方式 四向出霧（標(biāo)配）
消毒方式 超聲霧化
霧化顆粒 ≤10μm
出霧直徑 ≥4.0m
適用介質(zhì) 過(guò)氧化氫、次氯酸、二氧化氯等
霧化效率 多檔位可調(diào)，最多3000ml/h（遠(yuǎn)程可調(diào)）
水箱容積 16L（建議使用加水不超過(guò)12L）
消毒效率 ≥1000m3/15min
殺菌能力 消殺率99.9%，物體表面的細(xì)菌、霉菌、病毒等（大腸桿菌、白色葡萄球菌等）
加液方式 開(kāi)蓋加液
三、使用環(huán)境
防水防塵級(jí)別 整車(chē)IP43，電池組IP66
運(yùn)行環(huán)境 室內(nèi)，環(huán)境潔凈，無(wú)腐蝕性氣體
工作溫度 零下10℃~65℃；抗UV；抗腐蝕
存儲(chǔ)溫度 零下20℃~65℃
充電溫度 5~40℃（室內(nèi)）
四、運(yùn)動(dòng)性能
行進(jìn)速度 0.3-1.2m/s 可調(diào)
是否支持室外運(yùn)行 支持符合條件的園區(qū)內(nèi)使用
越障 20mm
爬坡角度 9度
地面縫隙寬度 ≤60mm
通行寬度 機(jī)器人行進(jìn)路徑中最窄寬度需要不小于70cm
電梯通行寬度 70cm以上
閘機(jī)通行寬度 70cm以上
自動(dòng)化通行 機(jī)器人支持自主乘坐電梯，通過(guò)閘機(jī)、自動(dòng)門(mén) （需加裝IOT梯控模塊）
五、網(wǎng)絡(luò)通信
4G 支持,FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41
5G 支持，需加裝5G改造配件
流量配額 每臺(tái)機(jī)器人2G/月
WIFI Wifi模塊（AP6256）2.4G&5GHz，支持802.11a/b/g/n/ac協(xié)議
六、傳感器
深度相機(jī)*1 探測(cè)障礙物
魚(yú)眼攝像頭*1 捕捉環(huán)境視覺(jué)特征
激光雷達(dá)*1 探測(cè)360度任意方向具備一定高度的障礙物
七、充電&續(xù)航
電池 充電電壓：24V
容量：15Ah
"續(xù)航能力：3~6小時(shí)（根據(jù)不同檔位）
部署充電樁可實(shí)現(xiàn)7*24h服務(wù)"
充電方式：低電量自動(dòng)回充。也可手動(dòng)發(fā)回樁指令
充滿電所需時(shí)間：3小時(shí)
適配器 工作電壓：100~240VAC、50/60Hz
充電樁 尺寸：375mm*160mm*355mm
重量：4.35kg
輸入：100-240V~50/60 Hz
輸出：29.4V==7.0A
八、導(dǎo)航
激光雷達(dá) 支持SLAM算法，自主導(dǎo)航
采樣率4500次/s
測(cè)量范圍：0.02~25m
掃描速度：10Hz
掃描范圍：360°
抗環(huán)境強(qiáng)光：≥30000Lux
攝像頭 215°FOV，分辨率720P，幀率25hz
深度相機(jī) FOV范圍：H 58.4° V 45.5°
輸出：RGB+D
距離：0.4m-2m
IMU 6DOF；速率動(dòng)態(tài)范圍：±2000dps；精度：0.01度
輪速儀
避障 可自選模式：自主避障模式或嚴(yán)格按照軌跡行駛模式。激光雷達(dá)、視覺(jué)、深度、慣導(dǎo)等多傳感器融合定位、導(dǎo)航、避障。
九、輪轂電機(jī)
主輪轂數(shù)量 2個(gè)
輪轂電機(jī)尺寸 6.5寸
電機(jī)電壓 24V
扭矩 7N·m
萬(wàn)向輪 4個(gè)
導(dǎo)向輪 2個(gè)
噪聲 ≤50dB
